图3. 胃内异物经ESD取出的内镜过程注：A：胃窦前壁近幽门黏膜隆起，中央可见异物末端；B：黏膜下注射；C：黏膜切开刀剥离隆起表面黏膜其内可见异物；D：异物钳取出异物；E：止血夹夹闭创面；F：胃内异物

图2. 胃镜检查注：A：胃窦大弯前壁近幽门可见金属针样异物；B：异物钳反复尝试不能取出

图1. 腹部CT提示胃窦区胃壁及胃腔内V形高密度影

图5. 置管完成

图4. 超声定位导管尖端位置

图3. 胸片检查导管位置

图2. 第二次胃镜检查：小儿内镜可经较大的黏膜缺损进入黏膜下层，其内可见多发分隔(2024-10-18)

图1. 第一次胃镜检查：左侧咽部可见一隆起性病变，右侧食管入口处似可见脓性分泌物，内镜无法通过(2024-9-17)

表1. 基于5A模式的老年结直肠息肉切除日间手术患者围手术期管理方案

表2. 消化道早癌检出比例关因素的单因素分析[例(%)]

表1. 消化道癌检出率与相关因素的单因素分析[例(%)]

图3. 各地级市早期结直肠癌检出比例(各地级市柱状图上方标注的为该地级市的检出比例，而绿色横线代表湖南省的平均检出比例)

图2. 各地级市早期胃癌检出比例(各地级市柱状图上方标注的为该地级市的检出比例，而绿色横线代表湖南省的平均检出比例)

图1. 各地级市早期食管癌检出比例(各地级市柱状图上方标注的为该地级市的检出比例，而绿色横线代表湖南省的平均检出比例)

图14. 主从式多臂机器人vs单臂辅助臂机器人总手术时间的亚组分析

图13. 主从式多臂机器人vs单臂辅助臂机器人整块切除率的亚组分析

图12. 离体vs活体动物模型总手术时间的亚组分析

图11. 离体vs活体动物模型整块切除率的亚组分析

图10. 总手术时间的漏斗图注：虚线为伪95%置信限

图9. 解剖速度的敏感性分析注：Lower CI Limit为置信区间下限；Estimate为效应量估计值；Upper CI Limit为置信区间上限